沙角炮台原称沙角山炮台，清嘉庆五年（1801）由广东总督吉庆上奏：“虎门海口外沙角山，逼近大洋，地势陡峭，为洋船必经之路 。 该口虽有横档、南山、三门炮台，但海面辽阔，远至30余里 。 炮位轰击，似难得力 。 ”为使“形势、联络、防御更为周密”，经准而建 。 据关天培《筹海初集》记载：炮台“周42丈，台上炮洞11个，配大小铁炮11位 。 台门配炮1位，另铸500斤生铁炮1门备用 。 台上建有神堂、官厅4间，官房3间，兵房17间 。 还建有火药库等 。 均系青砖结构 。 台基、台面、垛口、炮洞等用花岗岩石砌筑 。
沙角炮台与大角炮台东西斜峙，形成鸦片战争时期虎门海防第一重门户 。 但两台相距3600米，炮火封锁不住洋面 。 关天培就任广东水师提督后，将沙角炮台改为号令台，并在对面的白草山顶建望楼一座，楼前竖一高杆，日夜瞭望 。
道光二十年十二月十五日（1841年1月7日）英军向沙角、大角炮台进攻 。 陈连升率领守台官兵拼死抵抗 。 因敌众我寡，守军大部分壮烈牺牲 。 陈连升中弹阵亡，儿子陈长鹏投水殉国 。 炮台被毁 。
咸丰七年（1857）五月二十七日，在抵抗英法联军战斗中，清军失败，再次被毁 。 光绪九年（1883）由广东总督曾国荃修复 。
光绪十一年改建新式大炮，沙角地区炮台“计正台13座，副台2座，置洋炮16尊 。 ”1984年兴建火力发电厂，狮子山、白鹤山、象山、凤凰山上的新式炮台随山头被夷为平地 。 沙角地区现存濒海台、前捕鱼台、后捕鱼台、左捕鱼台、右捕鱼台、仑山炮台、仑山霹雳台、振威台 。 位 于虎门镇威远岛上，建于清道光十五年（1835年），是虎门寨主要炮台之一，1842年2月26日，广东水师将士在此与英军激战 。
威远炮台位于珠江口虎门威远岛南山西南侧的海滩上 。 清道光十五年（1835）广东水师提督关天培为加强广东海防力量所建 。 该炮台是虎门海口防务中的主要炮台之一，在鸦片战争中发挥了重要的作用 。
它与镇远炮台、靖远炮台相连，扼珠江出口之咽喉 。 现保存较好的是威远炮台 。 炮台炮位为保垒状相连，用灰沙构筑 。
威远炮台雄伟壮观，湾长210米，敌台长110米，有炮洞40个，洞口周长7米，共安炮40位 。 整座炮台俱用厚、宽0.3、长1.5米的花岗岩石平排五块，横顺钉钩密砌，垒叠至4.2米后，上用三合土夯筑垛墙高2米、厚1.4米 。 炮台两侧包角石墙长45米，高4.2米，其上亦用三合土夯筑高2米、横宽3.3米的垛墙 。 此外，在炮台后还附设官厅一座三间，兵房12间，药局一座，东西城楼各一座，石级码头一座 。 药局、码头用花岗石砌筑，余为青砖结拱建成 。
道光二十一年二月六日（1841年2月26日）英军向虎门炮台发起总攻 。 游击麦廷章守军死战，最后全部壮烈牺牲 。 炮台陷落后被毁 。 道光二十三年（1843）七月再建 。 咸丰六年（1856）十月十六日，再次被英军占领摧毁 。 光绪八年（1882）由总督张树声奏准修复 。 最早向观众开放的威远炮台是在南山炮台的基础上扩建的 。 南山炮台位于亚娘鞋岛，面朝西南，康熙五十六年（1717年）建造，是虎门海口诸炮台建造年代最早的炮台之一 。 炮台周长52丈5尺，炮台设炮洞12个，安放大小生铁炮12门，另贮500斤生铁炮6门，熟铁小炮2门，配防弁1员，防兵30名，台上神堂2间，官兵住房共12间，药局1间、炮洞石砌，台面垛口均为砖砌，由于此台所处的地势稍高，发出炮弹往往容易冒过船顶，防守不够得力 。 故在道光十五年（1835年）邓廷桢、关天培奏准于原南山炮台前加筑月台一座，名南山威远月台 。
南山炮台及威远炮台与其西北侧的镇远炮台，横档岛上的横档炮台形如品字，组成严密的火力交叉网，控制着虎门海口从海上进入广州的主航道 。 当时任广东水师提督关天培创设木排铁链两道，拦截此咽喉要冲，又于威远、镇远间添建靖远炮台（道光十九年即1839年竣工）一座，故此处成为防守虎门海口的主要防线 。 虎门炮台旧址镇远 炮台建于嘉庆二十年（1815年），位于虎门亚娘鞋岛南山炮台之西北侧 。 炮台面对西南，台上设炮洞40个，安置大小生铁炮40位，另贮800斤生铁炮3门，配防台千总1员，防兵60名，台上神堂3间，官房3间，兵房20间，军火药房2间，炮洞垛口地面先系粗石砌，后由关天培奏准改用三合土筑，以防炮击飞石伤人 。
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