康格里夫研制的火箭在射程、精度及稳定方式上都作了改进， 其性能已经近乎达到了火药火箭的极限 。 由于其巨大的杀伤力， 使各国纷纷开始重视火箭的研究和使用 。 此后， 战争火箭的另一项重大进步就是稳定性的提高 。 19世纪中叶英国的发明家威廉姆·黑尔在火箭的尾部装上3只倾斜的稳定螺旋板， 当火箭发射时由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定 。 到第二次世界大战为止， 火药火箭的发展已臻于完善 。 它的基本结构是由装有火药的火箭筒， 中间装有发射药作为推进剂， 头部装有高爆炸药和引信， 尾部为喷口， 另外采用尾部稳定翼起稳定作用， 在发射装置上采用发射架或发射筒 。 比较著名的就是苏联的火箭炮——卡秋莎 。
火药火箭是第一种实用的反作用推进装置， 虽然有许多局限证明它不是理想的太空运载工具， 但它的基本原理却完全适用于航天运载工具的需要， 这样运用火箭作为宇宙航行基本运载工具的想法在先驱者脑中逐步酝酿 。 后来液体燃料火箭出现， 进一步为航天推进器的实现提供了可靠的技术保证， 也让航天先驱者看到了使用火箭来完成航天运载的曙光 。 经过不断的研究和早期试验， 火箭作为太空飞行的推进装置逐渐得到证实， 最终为人类通向太空架起了桥梁 。
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