自瞬间的“双沉”状态起 ， 两臂徐徐下放将至胯旁 ， 重心渐移左脚内侧的相当于两脚距离的左1/4或1/5处 ， 全身松软 ， 自然下沉 ， 腰部慢慢向右向下方旋转 ， 带动右脚以脚跟为轴心 ， 脚尖向右转动45度 。 当身体下沉到极处 ， 右腿、右足皆极虚时 ， 双臂以肩胛为轴心 ， 微微转一个小圆圈 ， 再徐徐上举 ， 脊骨逐渐伸展 ， 腰继续右转 ， 同时向上向右移动 ， 带动身体重心右移 ， 左膝遂由弯渐直 ， 右膝亦由弯而直 ， 两脚虚实开始缓慢变换 ， 至双臂与肩相平时 ， 双足又成为“双沉” ， 即左右足虚实相当 ， 虚实交替这一瞬间的拳架姿势 。
自此瞬间“双沉”起 ， 腰继续向右旋转 ， 同时向右后方向下移动 ， 带动右腿旋转 ， 右膝渐渐弯曲 ， 右脚掌由“双沉”向“单沉”之实转变 ， 左脚渐变为虚步；同时也带动右臂向上转动 ， 左臂向下转动 ， 逐渐形成双臂上下相对如抱球状 。
张义敬著文反对“抱球”形体动作 ， 一家之言耳 。 愚意对“抱球”之形象表述 ， 不必如此绝对化地反对 ， 亦不必过分拘泥 。 如“抱球”状之动作者 ， 其实只在瞬间 。 在此瞬间 ， 左右臂俱有内在棚动 ， 惟意注左臂 ， 略实 ， 右臂则略虚 ， 以成其阴阳 。 盖“惟内之是求” ， 主要在于全身上下左右阴阳协调转换 ， 得以内外兼修 ， 而不限于手足之形体动作摆出什么姿势 。 左右手臂在身体右方形成拳势 ， 上下左右前后缓缓转动 ， 看上去确实如抱球状 ， 以形象的“抱球”两字形容之 ， 恐亦无可无不可也 。
动步是太极拳势中极难的动作 。 其要点是：身躯以腰为轴 ， 向右转约90度 ， 重心在左腿内侧全足距的1/4或1/5处 ， 左膝弯曲、右旋、下沉至最低处 ， 柔和地以圆弧状动作向右、向上、继续右旋 ， 左足由实渐虚 ， 左足由虚渐实 ， 至双足虚实相当 ， 得其“双沉” ， 两手臂由向右继续旋转的肩部带动 ， 以最小的力 ， 缓慢旋转上举 ， 接近平举时 ， 伸展臂、脊、劲各部脊骨、双手 ， 得开势 ， 再得一次“双沉” ， 下接以腰旋转带动大腿再带动小腿和脚掌的动步动作 。
学拳者练动步之普遍方法是：移动一足时 ， 以大腿用力 ， 抬起该足 ， 在空中弧线移动 ， 甚至在空中曲膝、伸足、换位,再落之于地 ， 如此 ， 则练拳者在动步由提而动而定这段时间全过程中 ， 全身心势必始终固定在另一足底 ， 而形成金鸡独立拳势 ， 重心没有任何变换移动；身体此时如承受外力 ， 则除转动腰部外 ， 既无从沾连粘随 ， 更不能化力发力 ， 必定仆倒无疑 。 如此 ， 恐未免有背太极之拳理 。
愚意以为 ， 慢练太极拳时 ， 动步之足 ， 应不离地面 ， 渐变虚步至极度时 ， 以腰转动带动大腿、膝盖 ， 拖动该足 ， 在拖足的全过程中 ， 被拖动的脚掌 ， 仍有由实而渐虚、再由虚而渐实的实践和感觉 ， 身躯的重心 ， 即立身中正的腰背脊柱下延至地面的位置 ， 应始终在两足掌距离范围内 ， 缓慢而均匀地由左向右、或由右向左移动 ， 移动之最端点 ， 则须在两足全距离的左1/4或1/5处或右1/4或1/5处 ， 然后又柔滑地向反方向移动 。
太极拳的踢脚蹬脚动作 ， 均为单脚独立 ， 全身重心、重量 ， 皆始终如一地由单足承受 ， 双臂外伸 ， 用腰部螺旋劲支撑手臂缠丝劲 ， 或同时或先后攻击对手的不同部位 ， 是一种攻击为主 ， 攻中寓防的拳势动作 。 此类拳势 ， 练时宜慢 ， 用时可快 ， 却并非太极拳常势 。
八卦掌盘架子 ， 愈练愈低 ， 愈练愈快 ， 脚步始终不停 ， 膝盖以下极度松软 ， 双足交替使用拖步 ， 如伸脚淌泥 ， 先虚后实 ， 故又名“淌泥步” 。 如此久练 ， 才能练到疾速移步 ， 进而随意移形换位的八卦功夫 。 古语曰：“太极拳 ， 八卦步” ， 所强调的就是这两种内家拳最重要的、贯穿始终的功夫部位和动作 。
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