奥迪这种双离合系统变速器是一个整体 ， 有6个档位 ， 离合器与变速器装配在同一机构内 ， 两个离合器互相配合工作 。 这好比喻一辆车有两套离合器 ， 正司机控制一套 ， 副司机控制另一套 。 正司机挂上1档松开离合踏板起步时 ， 这时副司机也预先挂上2档但踩住离合踏板；当车速上来准备换档 ， 正司机踩住离合踏板的同时副司机即松开离合踏板 ， 2档开始工作 。 这样就省略了档位空置的一刹那 ， 动力传递连续 ， 有点象接力赛 。 双离合系统两套离合器传动系统 ， 通过电脑控制协调工作 。
当汽车正常行驶的时候 ， 一个离合器与变速器中某一档位相连 ， 将发动机动力传递到驱动轮（图中是1档正在使用 ， 黄色是传动路线）；电脑根据汽车速度和转速对驾驶者的换档意图做出判断 ， 预见性地控制另一个离合器与另一个档位的齿轮组相连 ， 但仅处于准备状态 ， 尚未与发动机动力相连（图中是2档预备 ， 白色是传动路线） 。 换档时第1个离合器断开 ， 同时第2个离合器将所相连的齿轮组与发动机接合 。 除了空档之外 ， 一个离合器处于关闭状态 ， 另一个离合器则处于打开状态 。
两根传动轴分别由第一、第二离合器控制与发动机动力的连接与断开 ， 分别负责1、3、5档和2、4、6档的档位变换 。 考虑到零件使用寿命 ， 设计人员选择了油槽膜片式离合器 ， 离合器动作由液压系统来控制 。
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