松腰也称直腰、垂腰、坐腰 ， 是要求用顶劲上领、裆劲下沉产生的对拉拨长力减小腰部的自然生理弯曲 ， 使整个脊柱形成一条直线 。 松胯也称开胯 ， 是指髋骨臼与股骨上端的骨连接尽量拉开间隙 ， 当下肢沿矢状轴（前后方向）运转或定势时 ， 股骨上端要尽量前送或回收下落；当下肢沿冠状轴（左右方向）运动时 ， 髋骨要尽量的里合或外开 ， 以增加胯部的运动幅度和灵活性 。 松肩也称开肩、活肩 ， 是指胸锁关节和肩肱关节拉开间隙 ， 以增强上肢运动的幅度和灵活性 。 有人把松肩误认为是肩部用力下垂成溜肩的形态 ， 这是对松肩的曲解 ， 还是陈鑫公讲的明白“松肩不是亸（duò）肩 ， 骨节开则肩自松下” 。 把腰、胯、肩练得松活自如 ， 才能实现腰为主宰的整体运动 ， 呈现出“肘旋膝动、肩开胯随、手出足移”上下相随的节节贯串园运动 。 然而 ， 要想真正地松开腰胯、肩 ， 单凭意念的作用或只盘拳架是难以实现的 ， 必须要在武术腰、胯、肩的基本功上下一番功夫方可凑效 。 现在有不少人误以为练习太极拳无须基本功训练 ， 一出手就学习太极拳套路；殊不知 ， 即武术的基本功而言 ， 太极拳与长拳相比有过之而无不及 。 所以要想练好太极拳必须重视武术基本功的训练 ， 必须要在蹓腿、压腿、涮腰、开胯、振臂开肩等基本功上下一番苦功 。 这叫“磨刀不误砍柴功” 。
“调形”不仅练得形体松柔、中正、轻灵 ， 也为“形神兼备”奠定了扎实的基础 。 形体运动知识太极拳心、气、形完整合一的外在表现 ， 太极拳更注重内在的心、气修炼 ， 先贤们更强调“心静神聚”的心意引拳 ， 并把无形的心、气与有形的形体之间的从属关系归纳为“意气君（均）来骨肉臣（沉）” 。 因而 ， 修炼太极拳还要在“调神（心）”上下功夫 。
太极拳的“调神”是太极拳的主导功夫 ， 是心意驾驭形体功能的修炼 ， 是自我调整大脑思维意识功能 ， 达到全神贯注地“以意引拳” 。 “意”在太极拳修炼中有统领全局的主导地位；那么 ， 欲谈“调神” ， 就应该先对“意”有一个正确的认识 。 《现代汉语词典》（商务印书馆2005年6月版）对意的注释是：“意识”人的头脑对客观物质世界的反映 ， 是感觉、思维等各种心理过程的总和 ， 其中思维是人类特有反映现实的高级形式 。 存在决定意识 ， 意识又反作用于存在” 。 而我国的古人把心理功能归属于心的范畴 ， 并将脑的心理过程作了详尽的区分 。 《灵柩·本神篇》云：“所以任物者 ， 谓心；心有所忆 ， 谓之意；意之所存 ， 谓之志；因志而变 ， 谓之思；因思而远慕 ， 谓之虑；因虑而处物 ， 谓之智” 。 这就明示了脑的功能包括了记忆、意志、思考、追求、分析、判断、智慧以及发明创造等心理过程 。 因此 ， “调心”在太极拳修炼的不同阶段 ， 所要调整的心理活动的重点应有不同的侧重 。 王宗岳在《太极拳论》一文中把太极拳的功夫分成“着熟”、“懂劲”“神明”三个层次 ， 这三个层次所对应得修炼过程应该是问道——悟道——得道三个阶段或是三个过程 。
“问道”即从生发要习练太极拳的动机到熟练身法的阶段 ， 这个阶段“调心”的重点是意志与记忆功能的修炼 。 所谓意志就是要确立学好太极拳的志向 ， 并激发出不畏艰难、身体力行的毅力；所谓记忆是把老师言传身教的技艺信息贮存于脑中 ， 练拳时再依据老师所传递的信息做举手投足的信息再现 。 这种师徒之间的信息传递与信息再现是习拳者心专意动地悉心体认过程 ， 也是习拳者循规蹈矩的从简单模仿向积累知识而明拳理、以至能熟练身法而自我调控复杂运动的过程 ， 更是从实践修炼中建立理性和感性信息库的过程 。 所以“问道”的主要心理活动是“默识（读志、即记忆）揣摩” 。
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