“悟道”是熟练身法后进一步向理解拳理 ， 掌握形体运动起、承、转、合运转的技击内涵的过程 ， 更是从实践中积累经验和应用经验的过程 。 这个阶段的“调心”重点要立足于能深思熟虑 ， 缜密分析 ， 准确判断 ， 并依此谋求知己的“着熟”和知彼的“懂劲” 。 “上下相随” ， “节节贯串”的圆转螺旋运动是“着熟”的基础 ， 形成“有人若无人、无人似有人”的真打实斗的攻防意识是“着熟”的根本 。 所以欲达“着熟”只靠练拳架是不够的 ， 还必须进行推手训练 。 因为盘架子只能解决动作纯熟 ， 还涉及不到着法的运用 ， 而通过推手才能掌握着法的随人而变以至运用自如 ， 即“着熟” 。 推手不仅仅是为了“着熟” ， 还是修炼“听劲”和“懂劲”的唯一手段 。 未经推手训练的人是通过五官的功能来实现神的功能 ， 经推手训练的人 ， 不仅要高度地发挥出五官的视、听、嗅觉功能 ， 还要激发出人体皮肤末梢神经的触觉功能 ， 从而极大地增强了神的功能 。 太极拳把通过推手修炼出得由皮肤所感知到的对方力的大小、力的方向、力的作用点 ， 以及对方意图称为“听劲” ， 把因有所感知而有所应 ， 即瞬间反映出的化打合一 ， 有的放矢的心理活动称为“懂劲” 。 听劲与懂劲是一对孪生兄弟 ， 同生同现 ， 都是心理活动的分析与判断功能的反映 。 也就是说 ， “悟道”是通过一定的方式和方法 ， 对精神和形体进行自我控制 ， 达到由“着熟”而渐悟“懂劲”和掌握生命的修炼 。
“得道”是懂劲后由联想而步入“知规矩而脱规矩”“人不知我 ， 我独知人”的最高层次——“神明” 。 “神明”是技击功能的“不思而得” 。 然而 ， “不思而得”却是反复思而后得的集中所导致的结果 ， 它的实质是心理功能反复影响生理功能才形成的条件反射和动力定型 。 这与我们平时就把尽量多的有用信息不断地贮存于电脑的软件之中 ， 需要查阅其中任何一条信息时 ， 只要用点击鼠标的方法就能把它调出来时一个道理 。 只不过太极拳修炼者是把日积月累的各种有效力的着法和它的变化 ， 以及舍己从人 ， 后发先至的技击手段贮存于脑中；与人交手时 ， 对方在我身体任何部位的落点都起到点击我信息鼠标的作用 ， 把我的应急技法瞬间显示出来 ， 使对方处于受制于我的境地；养生术把这种潜意识功能的作用称为“真神”或“元神”的显现 ， 太极拳称之为“神明” 。
从问道——悟道——得道全过程看 ， 太极拳的“调神”是由最初学拳时的牢固记忆向最终潜意识功能显现的修炼 。 这其中包括了要修炼出顽强的意志 ， 敏捷的思维 ， 不懈的追求 ， 缜密的分析 ， 准确的判断和超常的智慧 。
太极拳的“调息”是太极拳修炼的关键 ， 是“气遍周身”的动力 ， 是生发内劲的催化剂 。 所以 ， 太极拳修炼万不可忽视“调息”的修炼 。 在先贤得太极拳文献中 ， 有关“调息”的论述俯拾皆是 ， “吸之于鼻 ， 呼吸往来于口” ， “气沉丹田”、“以心引气”、“以气运身” ， “起吸落呼 ， 合吸开呼” ， “盖吸则自然提得起 ， 亦拿得人起；呼则自然沉得下 ， 亦放得人出” 。 这些文字 ， 或讲“调息”的方法 ， 或讲“调息”的运用 ， 或讲“调息”的功用 。 太极拳的“调息”是指由自然呼吸逐渐向腹式逆呼吸和拳势呼吸过渡的修炼 ， 它的呼吸方法随功夫增长而变 ， 但都是心意作用下的呼吸运动 ， 都是要实现“以心引气”“以气运身”的目的 。 笔者愚见“调息”是太极拳修炼中最难修炼的功夫 ， 稍有不慎就有可能出现偏差；因此 ， 须在有经验的拳师指导下由浅入深 ， 循序渐进地潜心修炼才能有所体悟 ， 不可操之过急 。 修炼“调息”的要旨先贤已有明示 ， 那就是要“气沉丹田”“以心引气”“以气运身” 。 “以心引气”是指调整心态 ， 指导内气运引；“以气运身”指在心意作用下的呼吸运动和躯体运动相结合 ， 古人也称为“导引” 。 关于引气与导引在太极拳修炼中的重要性 ， 拙文《读〈十三势引功心解〉悟引气、导引》（见《武魂》2007年第8期）已作阐述 ， 故不再赘述 ， 下面只就“气沉丹田”须注意的问题 ， 谈点一己拙见 。
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