六） 独立步
独立腿脚尖朝前微斜向外， 膝关节微屈；提膝腿脚尖微向前下方， 不使脚背部分紧张（有的太极拳主张脚尖上翘， 其目的主要在于技击）， 初练时提膝高与脐平， 练习日久， 要求提膝高与心口齐 。 独立步须头部顶劲虚虚领起， 意存小腹， 脚掌和脚跟用意下蹬沉住， 就较易站立稳当 。
2． 太极拳步法中要注意些什么？
太极拳理论：“由脚而腿而腰， 总须完整一气；向前退后， 乃能得机得势；有不得机得势处， 身便散乱， 必至偏倚 。 其病必于腰腿求之， 上下， 前后， 左右皆然”；“下部两足定根基”；“迈步如猫行”；“步随身换”（身法有变换， 步法要跟着变化）；“虚实宜分清楚， 一处自有一处之虚实， 处处总此一虚一实”；“虚非全然无力， 实非全然站煞”；“立身须中正安舒” 。
在练进步， 退步， 上步， 垫步， 盖步， 倒插步， 跳步， 纵步， 侧行步， 跟步， 行步， 摆步， 扣步等步法时， 要注意腿部移动的先后主次， 脚的起落方法和方向， 落脚时的两脚距离和脚尖所对方向， 并且起脚要轻， 落脚要稳 。 一般前进时脚跟先着地， 缓缓全脚踏实；后退时脚尖先着地， 徐徐全脚踏实 。 在作连续弓步前进时， 要体重完全落实在前脚上， 把身体稳住， 以一腿弯屈支撑全身， 后腿先提膝带动脚跟先离地轻轻提起， 脚尖斜向下垂， 再将腿渐渐边伸直迈出， 脚跟先着地， 慢慢全脚踏实 。 简化太极拳里， 注意在提腿迈步时不要连上身也一同前移， 而是在脚跟先着地后， 脚掌慢慢向下落地的同时随之缓缓屈膝将上身前移， 待脚掌踏实， 脚趾抓地而小腿稍感着力时， 则膝盖刚与脚尖垂直， 重心刚好就到了恰当的位置 。 一般横向距离约一拳至与肩等宽之间， 最低限度也须两脚跟前后相对（弓步时前脚脚尖正朝前方， 后脚脚尖斜向前方， 两脚形成丁， 八字之间的状态） 。 除吴氏太极拳外， 在做好弓步时， 上体不宜前倾， 后腿似直非直， 不可梃直， 又不可有明显屈膝 。 做成虚步时， 前面虚腿稍屈膝， 特别注意松腰坐胯， 体重几乎完全落在后面的支撑腿上；上体直竖不偏， 尾骨根与支撑腿的脚后跟成上下一条垂直线；臀部不可向后凸出 。
做成丁步时应注意的是支撑腿保持屈膝， 不宜站直 。 太极拳中除了下势， 七寸肘， 七寸靠等几个个别姿势身形下矮之外， 几乎每个式的身形高矮都是一致的 。 整个动作过程中支撑腿屈膝程度与起势时两膝的弯屈度要基本相同 。
做成仆步时则应注意上身尽量保持正直， 两脚平行成一条直线或前脚脚尖与后脚（屈膝下蹲腿）脚跟相对成一直线， 两脚均需全脚掌着地（陈氏太极拳的雀地龙等直腿可脚尖上翘）， 后脚脚跟提起或前脚掌的外侧缘翻起， 都是不合适的 。
做独立步时， 如从“下势”转“独立”时， 左脚掌稍向外撇， 重心由后面的右脚缓缓前移， 待重心全部移到左腿上， 右脚才缓缓提起， 脚尖自然下垂， 右胯要微向前顺， 上提， 使得右膝与右肘相对 。
3． 太极拳有哪些腿法？
根据国家体委审定的《竞赛规则》，
一） 分脚：支撑腿稍屈， 站稳；分脚的腿慢慢提起分出， 脚面伸平， 膝关节略屈；身体不可后仰， 两臂保持弧形平举（如伸直时， 也不可僵硬）， 不可一高一低， 手指高不过头 。
二） 蹬脚：支撑腿稍屈， 站稳；蹬脚的腿慢慢提起以脚跟着力蹬出， 脚尖钩起， 腿伸直， 脚高约与腰平或稍高；两臂保持弧形平举（如伸直时， 也不可僵硬）， 不可一高一低， 身体保持正直 。
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